Birim vektör, bir vektörün yönünü korurken büyüklüğünü 1'e indirgeyerek elde edilen özel bir vektördür. Matematiksel olarak ifade edildiğinde, bu işlem sayesinde birçok alanda yön ve doğrultu gibi kavramların daha kolay anlaşılmasını sağlar. Birim vektörlerin hesaplanması, özellikle fizik ve mühendislikte önemli bir yere sahiptir.
Birim vektör, bir vektörün büyüklüğüne bölünmesiyle bulunur . Formül şu şekildedir:
u = a / |a| ,
burada u birim vektör, a vektör ve |a| vektörün büyüklüğüdür .